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写字时钢笔与纸面的摩擦是滑动摩擦，在物理学中，滑动摩擦是指两个相互接触的物体在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的摩擦，当钢笔在纸上书写时，其笔尖与纸面之间会产生相对滑动，因此这种摩擦属于滑动摩擦。
至于这种摩擦是否是有害摩擦，这取决于具体情况和使用的场景，在写字的情况下，这种摩擦是必要的，它使得钢笔能够在纸上留下字迹，在这种情况下，这种摩擦是有益的，在某些其他情况下，滑动摩擦可能会造成损害，例如当两个物体之间的摩擦导致磨损或损坏时。
写字时钢笔与纸面的摩擦是有益的滑动摩擦，它有助于留下清晰的字迹。